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納杰微電子慣性測量單元(IMU)和陀螺傳感器在工業機器人系統的應用方案傳感器
發布時間:2017-05-28 新聞來源:嘉興市納杰微電子技術有限公司 瀏覽次數:

1.企業介紹

    嘉興市納杰微電子技術有限公司(簡稱:嘉興市納杰微電子),是中國國內一家集研發、制造、營銷高端傾角,振動,慣性傳感器產品為一體的高科技電子技術公司。公司通過自主創新以傾角測量、振動檢測和慣性導航等應用技術為基礎,不斷開拓進取。在高精度多軸傾角傳感器,多軸振動傳感器,閉環光纖陀螺,環境數據采集與分析系統,慣性導航系統以及相關應用領域開發了大量高端產品和方案。公司依據雄厚的科研實力,積累了十年的產品開發、專業設計和服務經驗。并能夠為客戶提供高質量的定制服務和行業應用解決方案。經過多年的實踐積累和技術創新,嘉興市納杰微電子在相關領域達到了行業領先水平。目前公司已經實現集團化管理,并設有集團研發中心,產品公司、集團系統研發部、標定測試封裝公司,等研發生產單位。同時在北京、上海、成都和深圳設有銷售直屬機構;在武漢,西安,南京,等設有銷售合作伙伴和代理商。

A0030A0040微型姿態方位參考系統(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機電系統)慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統,該系統集成了一顆由納杰公司自主研發并經過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度)。由于系統采用了可借助先進的MEMS技術進行標準化、批量化大規模生產的元器件,大幅度降低了產品成本。

為適應各種場合,該系統除了微航姿模式(AHRS)模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀(VG)模式以及只提供航向角的單航向角陀螺(GYRO_Z)模式;為降低應用成本,還提供了純慣組(IMU)模式出廠基本型號。

該模塊可被廣泛應用于航空、航天、航海、無人機、機器人、工業設備監控、汽車電子等場合。該航姿系統在自動搬運機器人AGV,巡檢機器人,特種機器人,無人機有廣泛的應用。


2. A0030產品特性

  • ?         三維姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度、溫度)的輸出
  • ?         四種模式可配置:AHRSVGIMUGYRO_Z
  • ?         高精度:
  • ?           航向角±2.0°
  • ?           俯仰角和橫滾角±0.5°
  • ?         高速數據輸出:100Hz
  • ?         輸入電源電壓:6 ~ 12V
  • ?         產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定
  • ?         高可靠性,防水、防震、防電磁干擾
  • ?         MTBF>5000 小時
  • ?         外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環境
  • ?         尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm
  • ?         接口:軍品J30J - mini-DB9(可配接口線)
  • ?         工作環境溫度:-40 ~ +85 °C

2. A0040產品特性

·      三維姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度、溫度以及氣壓)的輸出

·      四種模式可配置:AHRSVGIMUGYRO_Z

·      高精度:

-           航向角±1.0°

-           俯仰角和橫滾角±0.3°

·      輸入電源電壓:5 ~ 30V

·      提供標準RS232接口

·      高速數據輸出(100Hz

·      低功耗(<0.5W

·      產品均經過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準以及交叉敏感度補償

·      高可靠性,防水、防震、防電磁干擾

·      MTBF > 5000小時

·      外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環境

·      震動環境下一致的性能

·      精確校準

·      尺寸大小:74mm×70mm×28mm

·      接口:軍品J30J - mini-DB9(可配接口線)

·      工作環境溫度:-40 ~ +85 °C

4. GYRO_Z模式

納杰微電子航姿系統為工業機器人領域,特別是AGV機器人應用設計了單航向角陀螺(GYRO_Z)模式(專利申請)。該模式的良好應用能有效補償AGV機器人在激光雷達盲區和里程計打滑情況的有效感應,補償和控制。

在單航向角陀螺(GYRO_Z)模式下,Z軸陀螺將保持比其它工作模式的更高的穩定度。在現場測試A0030的穩定度在2°每分鐘,A0040更是優于小于1°每分鐘,在增強模式下更是優于0.1°每分鐘。項指標可以充裕的滿足一般AGV的應用需求。

5. 產品應用

本文共分 1

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