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A0030S微航姿參考系統(陀螺儀)在激光AGV智能小車應用
發布時間:2018-11-14 新聞來源:嘉興市納杰微電子技術有限公司 瀏覽次數:

A0030S微航姿參考系統(陀螺儀)在激光AGV智能小車應用

隨著物流行業飛速發展,原始人工搬運的方式工作效率低下,成本高昂,無法滿足大量貨物搬運工程,隨之研發出各種模式AGV智能小車設備,如坐標式,電磁式,激光式,光學式,慣導式,視覺式等模式AGV智能小車代替人工搬運,從而提高工作效率,節約成本。但隨時代的變化,技術的革新,為滿足高效率高性能的需求,單一模式的AGV小車在高效率的工作中可能會出現不可預測的因素,從而對設備本身或其它設備產生影響工作效率,為給各模式AGV智能小車提供更高性能,嘉興市納杰微電子技術有限公司研發出一款陀螺慣導方案A0030S航姿參考系統(陀螺儀)專為智能AGV小車設備解決方案,該陀螺慣導產品配激光、視覺、光學、磁等傳感器融合使用,從而使AGV性能大大提高。A0030S產品性能穩定,應用廣泛,得到行業內各大知名廠商認可并批量使用。

 

下面分享一下傳統激光AGV智能小車工作狀態與加上A0030S陀螺慣導系統后的工作狀態

 

傳統激光AGV智能小車方案中,通過激光掃描器掃描激光定位標志從而確定AGV小車在應用場景中的位置,通過內置導航地圖精確控制一臺或多臺AGV小車運動,但其存在一定缺點,激光導航精度受到激光定位標志布局影響,動態性能較差,在AGV運行過程中,輪胎有時會打滑,導致AGV小車方向偏離。  

 

新激光AGV智能小車方案很好的解決了傳統方案存在的問題,通過激光掃描器掃描激光定位標志從而確定AGV小車在應用場景中的位置,在小車未接收到激光定位信號時,采用里程計和航向傳感器(單軸陀螺儀)融合解算出小車的實時位置。在AGV小車轉向時,采用航向傳感器(單軸陀螺)修正小車轉動角度,防止小車打滑帶來的航向誤差。通過內置導航地圖精確控制一臺或多臺AGV小車運動。 A0030S-G/GA模式微航姿參考系統(航向傳感器/陀螺儀)非常完美的與激光傳感器整合為AGV智能小車提供導航輔助,為其運動軌跡提供有力保障。

 

 

A0030S微航姿參考系統(航向傳感器/陀螺儀)其主要特點:

 

· 二種模式可配置:GYRO_Z(單軸陀螺模式)和GYRO_Z_ACC(單軸陀螺+加速度計模式)

· 高精度: 

±0.1°/小時(A0030S  Gyro_ZGyro_Z_ACC時)

±0.5°/小時(A0010S  Gyro_Z_ACC模式時)

· 高速數據輸出:100Hz

· 輸入電源電壓:6 ~ 12V

· 產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定

· 高可靠性,防水、防震、防電磁干擾

· MTBF>5000 小時

· 外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環境

· 尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm

· 接口(可配接口線): 

軍品J30J – mini DB9

5芯微型航空連接器

· 工作環境溫度:-40 ~ +85 °C

應用場合

· 移動機器人、AGV

· 各類平臺姿態穩定系統

· 動中通、衛星接收機平臺穩定系統

· 飛行控制系統(無人機、多旋翼、直升機,等)

· 艦船控制系統(水上、水下、ROV

 

 

本文共分 1

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